Thonny est un environnement développement intégré (IDE) populaire, spécialement conçu pour les débutants qui souhaitent apprendre la programmation avec Python. Disponible pour Windows, macOS et Linux.

La représentation d'une rotation sous la forme d'un quaternion (4 nombres) est plus compacte que la représentation en tant que matrice orthogonale (9 nombres). De plus, pour un axe et un angle donné, ...

démontrer la validité du proxie climatique choisi (avec une part de vérification a posteriori) ; justifier que les variations mesurées aujourd'hui rendent bien compte de celles du paléoclimat ; ...